Non c'est pas le bordel, il suffit de faire des redirection de port sur ta box. Je pense pas que c'est la que tu auras des problèmes
Par exemple, si tu as une interface web sur ton pi, tu affecte une IP fixe à ton raspberry, puis tu redirige le port 80 de ta box vers l'IP locale de ton raspberry.
Comme ça quand tu essayes de joindre le port 80 de l'IP de ta box c'est envoyé sur ton raspberry. C'est une configuration NAT, c'est franchement pas compliqué.