Votre blocage vient du fait qu'il y a une petite erreur dans le tutoriel.
Dans la configuration de Nginx, il faut remplacer "testconfg" par "nginx-auth".
Il faut donc mettre :
ssl_client_certificate /etc/ssl/nginx-auth/certs/ca.crt;
ssl_crl /etc/ssl/nginx-auth/private/ca.crl;
ssl_verify_client on;
et non pas :
ssl_client_certificate /etc/ssl/testconfg/certs/ca.crt;
ssl_crl /etc/ssl/testconfg/private/ca.crl;
ssl_verify_client on;