Salut,

Je vous recommande de lire le tuto plus complet :
https://mondedie.fr/d/7164-tuto-utilisation-de-docker/3

Mais en version rapide cela donne :

Mise à jour du système
sudo apt update && sudo apt upgrade

Installation des prérequis
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

Script d'installation officiel Docker

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sh get-docker.sh

Dans le doute, reboot
sudo reboot

Source : https://docs.docker.com/engine/install/debian/#install-using-the-convenience-script